Понадобилось мне тут поработать с 3d принтером из Perl. Принтер подключается к компьютеру через USB-COM переходник и прикидывается обычным COM портом со всеми вытекающими способами работы.

Для работы с ком-портом в Perl есть отличный модуль - Device::SerialPort. А для асинхронности используем классический AnyEvent. Ну и долго сказка сказывается, да быстро код пишется - пример кода:

#!/usr/bin/env perl

use v5.20;
use strict;

use AnyEvent;
use AnyEvent::Handle;

use Device::SerialPort;

my $cv = AE::cv;

# Базовые параметры подключения к порту
my $device_port = '/dev/ttyUSB0';
my $port_speed  = 115200;

say "Connecting.. [$device_port] [$port_speed]";
my $port = Device::SerialPort->new($device_port);
$port->baudrate($port_speed); #Устанавливаем скорость соединения

# Чуть более продвинутые настройки
$port->handshake("none"); #Не используем handshake иначе подключение будет устанавливаться только в момент перезагрузки принтера

# Режим коммуникации 8N1
$port->databits(8);
$port->parity("none");
$port->stopbits(1);

$port->stty_echo(0); # Выключаем эхо
$port->error_msg('ON'); # Включаем выдачу ошибок от порта

# Получаем чистый хэндлер порта и с ним создаем объект AE::Handle
my $fh = $port->{'HANDLE'};

my $handle;
$handle = AnyEvent::Handle->new(
fh       => $fh,
on_error => sub {
    my ( $handle, $fatal, $message ) = @_;
    $handle->destroy;
    undef $handle;
    say STDERR "$fatal : $message\n";
},
on_read => sub {
    my $printer_handle = shift;
    $handle->push_read(
        line => sub {
            my ( $printer_handle, $line ) = @_;
            say sprintf( "Reply: [%s]", $line );
        }
    );
}
);

# Отправляем команду принтеру
$port->write("M105\n");

$cv->recv;

После запуска (если все параметры указаны верно) получим такой вывод:

Connecting.. [/dev/ttyUSB0] [115200]
Reply: [ok T:26.6 /0.0 @:0]

Подключение к принтеру и передача данных в обе стороны прошли успешно!

Важный нюанс!

Хэндлер порта полученный тут my $fh = $port->{'HANDLE'}; однонаправленный на чтение! Если попытаться туда что-то записать силами AE то получим ошибку. Писать надо напрямую в объект порта, что и происходит в предпоследней строке.